第三種電気主任技術者 2025年下期問63: 問18　図に示すように，フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において，$T=0.2\,\mathrm{s}$，$K=10$ としたとき，次の(a)及び(b)の問に答えよ。

ただし，$\omega$ は角周波数 $[\mathrm{rad/s}]$ を表す。

(a) 入力を $R(j\omega)$，出力を $C(j\omega)$ とする全体の周波数伝達関数 $W(j\omega)$ として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

Question

第三種電気主任技術者 2025年下期 問63: 問18　図に示すように，フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において，$T=0.2\,\mathrm{s}$，$K=10$ としたとき，次の(a)及び(b)の問に答えよ。

ただし，$\omega$ は角周波数 $[\mathrm{rad/s}]$ を表す。

(a) 入力を $R(j\omega)$，出力を $C(j\omega)$ とする全体の周波数伝達関数 $W(j\omega)$ として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

Accepted Answer

正解: ロ. $\dfrac{10}{1+j0.2\omega}$

積分要素 $1/(j\omega T)$ を単位負帰還した部分の伝達関数は $[1/(j\omega T)]/[1+1/(j\omega T)]=1/(1+j\omega T)$ である。その後のゲイン $K$ を掛けるので，$W(j\omega)=K/(1+j\omega T)=10/(1+j0.2\omega)$ となりロが正しい。