第三種電気主任技術者 2025年上期問63: 図は，出力信号 $y$ を入力信号 $x$ に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(a) 図において，$K=2$，$T=0.5$ として，入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し，正しいものを次の(1)～(5)から一つ選べ。

Question

第三種電気主任技術者 2025年上期 問63: 図は，出力信号 $y$ を入力信号 $x$ に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(a) 図において，$K=2$，$T=0.5$ として，入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し，正しいものを次の(1)～(5)から一つ選べ。

Accepted Answer

正解: ロ. $\dfrac{2}{1+j\omega0.5}$

制御対象の $1/(j\omega T)$ に内部の単位負帰還があるので，その閉ループ伝達関数は $1/(1+j\omega T)$ となる。これに制御器のゲイン $K$ を掛けた一巡伝達関数は $G(j\omega)=K/(1+j\omega T)$ である。$K=2$，$T=0.5$ を代入すると $2/(1+j\omega0.5)$ となりロが正しい。