機械次の文章は，プロセス制御に関する記述である。 プロセス制御にはPID制御が非常によく用いられている。その中で積分動作は主として(ア)特性の改善に，微分動作は(イ)特性の改善に有効であり，また，(ウ)動作は両方の特性を，ともにある程度改善することができる。これらの動作をディジタル処理を介して行う方法が最近よく用いられている。 上記の記述中の空白箇所(ア)～(ウ)に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
