次の文章は，メカトロニクスの概要と構成要素に関する記述である。
メカトロニクスは（ア）技術，（イ）技術，情報技術を統合した技術である。これにより，メカニズム（機構）によってつくられた従来の（ア）に，マイクロコンピュータなどの（イ）部品を組み込んで，高性能で多機能な機械装置が実現できる。
メカトロニクス製品の構成要素には，（ウ），（エ），（オ）及びインタフェースがある。（ウ）は，機械の圧力，力，速度，加速度，温度などの物理量を計測する。（エ）は，電気，油圧，空気圧などのエネルギーを機械的な動きに変換する。（オ）は，（ウ）で計測した情報を処理して（エ）への指令を生成する制御装置としての役割を果たす。インタフェースは，（ウ）や（エ）の扱う電気信号と（オ）が処理できるディジタル信号との変換を担当する。
上記の記述中の空白箇所(ア)～(オ)に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
