次の文章は，小形交流モータに関する記述である。
モータの固定子がつくる回転磁界中に，永久磁石を付けた回転子を入れると，回転子は回転磁界（ア）で回転する。これが永久磁石同期モータの回転原理である。
永久磁石形同期モータは，回転子の構造により，（イ）磁石形同期モータと（ウ）磁石形同期モータに分類される。（イ）磁石形同期モータは，構造的に小型化・高速化に適しており，さらに（エ）トルクが利用できる特徴がある。
（エ）トルクは，固定子と回転子の鉄心（電磁鋼板）との間に働く回転力のことである。この回転力のみを利用したモータは，永久磁石形同期モータに比べて，材料コストが（オ）という特徴がある。
上記の記述中の空白箇所(ア)～(オ)に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
